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如何判断增量式编码器好坏?

2023/05/17

增量编码器是将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,用脉冲的数量表示位移的大小。增量编码器广泛应用于当今各行业,如何快速检测其质量?


1.当增量编码器静止时,可测量A.B相的电压为15V左右或者0V;轻轻转动编码器时,应能轮流得到上述两个电压。A-.B-相应能得到0V或-15V电压。


2.增量编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右稳定电压值。


3.万用表只能粗略检查。如果测量结果与上述描述相差太大,可以初步认为编码器有故障。


4.但是,仅仅使用万用表并不能准确检查编码器是否完全正常,因为在正常情况下,编码器输出高频脉冲信号,所以建议您使用示波器进行测量。


5.具体检测方法是将增量编码器的输出A相或B相信号接入示波器,然后旋转编码器轴。如果此时在示波器上观察到高频15,V方波脉冲信号表明编码器很好。


此外,用万用表电压档测试输出是否正常,编码器为NPN输出:测量电源正极和信号输出线,晶体管置ON当输出电压接近电源电压时,晶体管放置OFF当输出电压接近0时V。编码器为PNP输出:测量电源负极和信号输出线,晶体管置ON当输出电压接近电源电压时,晶体管放置OFF当输出电压接近0时V,拆下编码器,用手转动编码器,观察屏幕上显示的数据,看是否有变化。如果数据没有变化,编码器就会坏。如果有变化,则证明编码器是好的。


增量编码器通常需要带电监控。如果编码器能拆下来,最好用手转动编码器。如果伺服电机能根据编码器值的变化移动,则证明是好的。如果上电后用手转动,值不变或变化不规则是坏的。